반응형 universaljoint1 Universal Joint (유니버셜 조인트) Universal Joint는 일반적으로 축이 서로 다른 각도를 이룰 때 shaft 사이에 기게적인 힘을 전달하는 데 사용된다.기본적으로 universal joint는 2개의 yoke와 1개의 cross로 이루어진다.입력 및 출력 shaf가 직선으로 연결되어 있을 때는 input shaft의 yoke가 cross를 돌리고, output shaft가 같은 각속도로 돌게 된다. 입력 및 출력 shaft가 각도를 이루고 있을 때는 motion이 상당히 달라진다. 위 사진처럼 input의 yoke는 초록색 선을 따라 만들어진 평면에서 회전하지만, output의 yoke는 빨간색 선을 따라 만들어진 평면에서 회전해야 한다.output의 yoke가 input yoke와 다른 평면에서 회전하기 위해서는 위 .. 2025. 4. 26. 이전 1 다음 반응형